Sarah Steinemer absolvierte im Sommer 2019 ihre Musicalausbildung. Bereits während dieser Zeit gehörte sie zu den Stückensembles der Produktionen »Kiss Me, Kate«, »Die Fledermaus« und »Footloose« am Staatstheater Darmstadt. Es folgte die Hauptrolle der Charlotte Brontë im Musical »Schwestern im Geiste« an den Mainzer Kammerspielen. Von 2019 bis 2020 spielte Sarah Steinemer im Ensemble von »The Producers« am Staatstheater Mainz. Am Staatstheater Wiesbaden tanzte sie 2020 in der Oper »Anna Nicole«. Von 2021 bis 2022 verkörperte sie die Rollen von Ilonka und Hermence und war Dance Captain in »Ball im Savoy« am Staatstheater Darmstadt.
Es folgten Produktionen wie »Victor/Victoria« am Staatstheater Mainz. Als Lulu war sie in »Cabaret« an der Neuen Bühne Senftenberg zu erleben und als Cover Kiki sowie im Ensemble von »Flashdance« auf der Walensee-Bühne in Walenstadt (Schweiz). Hinzu kamen 2024 am Staatstheater Darmstadt die Produktionen »Jekyll & Hyde« sowie »Im weißen Rössl«, hier erneut als Dance Captain.
In der Spielzeit 2023/24 gehörte sie am Oldenburgischen Staatstheater zum Ensemble der Produktion »Chess«, 2024/25 verkörperte sie eines der Kit Kat Girls in »Cabaret«.