Im Schauspiel gehören Klassiker ebenso zum Repertoire wie zahlreiche Uraufführungen und Deutsche Erstaufführungen. Seit 1984 gibt es den Heidelberger Stückemarkt, eines der ältesten und renommiertesten deutschen Festivals für Gegenwartstheater mit einem jährlich wechselnden Gastland. Seit 2017 veranstaltet das Theater Heidelberg mit dem Festival ¡Adelante! eine deutschlandweit einzigartige Präsentation der iberoamerikanischen Theaterkultur. 2022 feiert das einmalige Festival Remmidemmi die Gegenwartsdramatik mit zehn neuen Stücken, die als Auftragsarbeiten für das Theater Heidelberg entstanden und sich mit dem Thema Widerstand beschäftigen.